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智通直聘

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2022-08-11

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上至神舟飛天、嫦娥奔月、星際穿越“天宮”,下至蛟龍入海!隨著勞動力成本不斷上漲,工業領域“機器換人”現象普遍,工業機器人市場與產業也因此逐漸發展起來。


本期小編帶大家了解工業機器人!


什么是工業機器人?

用于工業場景的機器人被稱工業機器人,工業機器人可以24小時不間斷地作業,對于需要大規模生產的領域來說,使用機器人可以幫助企業大幅度提高生產效率。


機器人英文名robot(羅伯特),這個詞第一次出現在捷克劇作家卡爾?查別克的作品《羅薩姆的萬能機器人》于1921年在布拉格首映。



第一臺工業機器人的誕生在哪年?

1959年,美國發明家約瑟·恩格爾伯格和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺真正意義上的工業機器人Unimate(意思“萬能自動”),開創了機器人發展的新紀元。



隨著技術水平發展,機器人可分為三代


?第一代為程序控制型機器人

這種機器人一般是按以下兩種方式“學會”工作的。


一種是由設計師預先按工作流程編寫好的程序,存貯在機器人的內部存儲器,在程序控制下工作。


另一種是被稱為“示教——再現”方式,這種方式的第一步是用示教器操控機器人動作,并把每一個動作記錄到機器人中,配置完成后的機器人會完全按照記錄的指令進行動作,即再現。



?第二代為自適應型機器人

第二代機器人是低級智能機器人,這種機器人具有一定的感覺裝置,能獲取外界作業環境及操作對象的簡單信息,經過計算機大腦的處理、分析,可對周圍環境作出正確判斷,并根據這種判斷來改變自身的行動。


?有一定的自我處理分析能力,可以根據環境的變化而做出一定的動作,相比第一代機器人更靈活,安全性更高,雖然第二代機器人具有一些初級的智能,但還是需要技術人員的協調工作。



?第三代為智能型機器人

智能機器人具有類似于人的智能,它裝備了高靈敏度傳感器,因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力,能對感知的信息進行分析,控制自己的行為,處理環境發生的變化,完成交給的各種復雜、困難的任務。


?有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。


目前的智能機器人大都只具有部分的智能,和真正的意義上的智能機器人,還差得很遠。隨著AI人工智能的發展,相信這一天不會太遠。


工業機器人如何定義?

工業機器人是一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機器,能搬運材料、工件或操持工具來完成各種作業。


工業機器人也稱為“機械臂”,可替代人完成部分重復性、高危險的作業,包括裝配、焊接、點膠、包裝等,在金屬加工、汽車制造業、電子電氣等行業均廣泛使用。機器人技術已拓展到社會生活的諸多領域,成為高新技術中極為重要的一部分。



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