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工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試，包括運(yùn)動(dòng)控制、感知算法、決策規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)。
2.負(fù)責(zé) 機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制、通信協(xié)議等功能。
3、負(fù)責(zé)ROS開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用，完成模塊集成與系統(tǒng)優(yōu)化。
4、與硬件、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成軟件、硬件協(xié)同調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言；
3、熟悉機(jī)器人軟件系統(tǒng)（如嵌入式系統(tǒng)、Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架），具備相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠高效溝通和解決技術(shù)問(wèn)題。
5、有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等）

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市石排鎮(zhèn)東莞域嘉精密五金塑膠制品有限公司

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崗位職責(zé)：
1，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；
2，負(fù)責(zé)編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事或客戶使用；
3，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的控制算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快節(jié)奏，高精度的上料和下料。
4，輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械、電子等硬件給出設(shè)計(jì)意見；

崗位要求：
1，本科學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先，985/211院校畢業(yè)優(yōu)先，研究生優(yōu)先；
2，精通C/C++、基本控制理論、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3，有豐富的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，精通機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4，精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)松湖智谷產(chǎn)業(yè)園D1棟4樓

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