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崗位職責：
1、參與公司核心項目的研發(fā)工作；
2、負責算法設計與優(yōu)化，提升系統(tǒng)性能；
3、分析業(yè)務需求，提供技術支持和解決方案；
4、撰寫相關技術文檔，確保項目順利推進；
5、與團隊協(xié)作，完成產(chǎn)品的開發(fā)與測試；
6、跟蹤行業(yè)前沿技術，推動技術創(chuàng)新；
7、解決項目中的關鍵技術問題；
8、協(xié)助完成其他技術相關任務；

任職要求：
1、計算機科學、數(shù)學或自動化相關專業(yè)背景；
2、碩士及以上學歷，畢業(yè)于重點院校；
3、扎實的編程基礎，熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構；
4、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力；
5、有較強的團隊合作意識和溝通能力；
6、對新技術有強烈的學習興趣和鉆研精神；
7、能夠承受一定的工作壓力，適應快節(jié)奏工作環(huán)境；
8、具備良好的文檔編寫能力；

工作地點

廣東省東莞市黃江鎮(zhèn)長龍村老圍93號 （長龍小學旁）

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職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗的泳池機器人SLAM工程師，負責研發(fā)和優(yōu)化機器人的導航和定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)更智能、高效、準確的水面/水下清潔服務。作為泳池機器人SLAM工程師，你將負責研究和實現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設計和實現(xiàn)機器人導航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責：
1、負責水面/水下泳池機器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負責多傳感器(包括但不限于激光雷達、聲納、視覺相機、超聲波、IMU等)融合進行不同場景下的建圖、導航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關領域進展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標準化資料，編寫各種文檔和標準化資料
任職資格： 
1、本科及以上學歷，計算機/機器人/自動化相關專業(yè)，有機器人相關競賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機SLAM算法實現(xiàn)和應用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉掃地機導航和定位的整體流   程和常見問題，有量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實的C++或python編程基礎和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實的數(shù)學基礎，熟悉計算機視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達、相機、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強的自驅(qū)能力和良好的團隊協(xié)作能力

工作地點

廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)京東智谷B13A單元1401

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