軟件工程師
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司機器人及相關(guān)產(chǎn)品的軟件功能模塊的設(shè)計和開發(fā)工作；
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā)、定位模塊算法開發(fā)、其他功能模塊開發(fā)；
3.參與項目架構(gòu)設(shè)計開發(fā)；
4.能夠獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
5. 完成技術(shù)文檔的編寫與維護；
5.根據(jù)項目要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項目的設(shè)計與開發(fā)。
7. 能積極協(xié)調(diào)配合公司內(nèi)部其他部門的相關(guān)工作，包括生產(chǎn)部，品質(zhì)部，市場部的相關(guān)需求
8.具有良好的語言溝通與交流能力，善于聆聽，能夠清晰、準(zhǔn)確、高效地與團隊成員溝通協(xié)調(diào)。

任職要求：
1.計算機、電子、控制或相關(guān)專業(yè)，大專及以上學(xué)歷，2年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗；
2.熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具優(yōu)先；
3. 精通C++或python其中至少一種編程語言，熟悉8位，16位或32位單片機的內(nèi)部架構(gòu)和硬件組成，熟悉linux操作系統(tǒng)；
4.加分項：熟悉機器人運動控制算法或機器人導(dǎo)航算法；
5.能夠操作常規(guī)測試儀器萬用表、示波器、邏輯分析儀等。
6.能看懂基本硬件原理圖，協(xié)助硬件工程師完成與MCU相關(guān)的原理圖制定。
7.配合硬件工程師或結(jié)構(gòu)工程師完成整個產(chǎn)品的測試。
8.具備良好的口頭表達(dá)能力和書面表達(dá)能力。