一、崗位職責
1.負責PLC（如匯川、三菱、松下等品牌）的程序設計與調試，實現設備邏輯控制、運動控制及安全聯鎖功能。  
2.編寫HMI（人機界面）程序，優化設備操作交互體驗。  
3. 熟悉愛普生、匯川等常用四、六軸機器人及視覺定位編程。  
4.使用視覺系統（如海康威視）進行圖像處理算法開發，實現定位、檢測、測量等功能。  
5.配合硬件選型（相機、光源等）并完成視覺系統與PLC/機器人的通信集成。  
6. 參與現場調試，解決程序邏輯、通信協議（Modbus、Profinet、EtherCAT等）或硬件兼容性問題。  
7.跨部門協作，與機械設計、電氣設計團隊協作，確保軟硬件功能匹配。  支持售前技術方案制定，參與客戶需求分析與技術可行性評估。  
二、崗位要求
1.熟練掌握至少一種主流PLC編程語言（梯形圖、結構化文本等）及開發環境（如TIA Portal、GX Works）。  
2.熟悉工業機器人編程（如RAPID、KRL）、伺服驅動及運動控制卡配置。  
3.了解視覺系統開發流程，掌握OpenCV、Halcon等工具優先。  
4.具備電氣基礎知識，能讀懂電氣原理圖及機械圖紙。  
5.3年以上非標自動化設備編程經驗，獨立完成過完整項目開發。